宋佚名画家《望贤迎驾图》，描绘唐玄宗天宝十四年(755)冬，安史之乱后玄宗逃难到蜀(四川成都)，其子李亨在郭子仪等将领的辅佐下，平定了安史之乱，在灵武(今宁夏灵武县西北)即皇帝位(756)，是为唐肃宗。上元二年(757)，郭子仪收复两京(即西京长安和东都洛阳)，十月玄宗开始由蜀返回长安，十一月到凤翔郡(今陕西凤翔县)。肃宗遣精骑三千至扶风(即凤翔县南)迎卫。十二月，肃宗具法驾至咸阳望贤驿迎奉。玄宗在望贤宫南楼休息，肃宗在楼下叩拜，庆贺上皇安然返回；遂上楼匍匐捧玄宗足，涕泗呜咽，不能自胜。接着扶侍上皇(即玄宗)御殿，亲自进食；然后牵来御马，上皇上马，肃宗又亲自揽辔而行，上皇抚背而止，曰：“吾享国长久，吾不知贵，见吾子为天子，吾知贵矣。”肃宗亲自骑马为前导，自开远门至丹凤门，旗帜烛天，彩棚夹道。周围的士庶(百姓)欢呼雀跃，皆曰没想到今天能够同时看见二圣尊颜。文武百官列于含元殿庭，玄宗进入含元殿，左相苗晋卿率百官称贺，人人无不感咽。

画面表现的是唐肃宗率文武百官到望贤驿迎接玄宗回长安时的情景。场面宏大，气氛热烈。自然环境放在村口街头，两株大松树下，唐玄宗与唐肃宗并肩站在树下，左右有大臣侍卫护驾，村民闻讯倾巢来拜。须发皆白的玄宗手拄拐杖，亲切接见来朝拜的村民。村民衣裳褴褛，匍匐下拜，淳朴真诚。篱笆院内也挤满了人，门口香案上还摆满了供品，人们向着二帝站立的方向遥拜，一条狗不知深浅的狂吠不已，主人赶忙用棍子去打。老弱村民无力挤到前面去朝拜皇帝，只能由儿女们搀扶翘首企盼。光腚少年也在向着皇帝的方向打躬作揖，增加了画面的情趣。画家根据两唐书对此事的简单记载，结合民俗，创作了这幅颇富意趣的历史画。